Wie ich schon im letzten Status-Update (
http://forum.zerspanungsbude.net/viewto ... 09#p389609) geschrieben habe, steht als nächstes ein Stück Software auf dem Plan, an das ich vorher nie gedacht hätte. Da ich das Herumprobieren mit Schrittmotoren mit unbekannten Parametern satt habe, ist nebenbei ein kleiner Schrittmotor-Prüfstand (Pendelprüfstand) entstanden, um die Drehzahl-Drehmoment-Kurve aufnehmen zu können.
Die Kraftmesser (ich habe hier vier verschiedene Größen) sind geliehen und noch in Kilopond. Für die Umrechnung in Newton werde ich allerdings in Anbetracht der restlichen Genauigkeit mit der Näherung 1 Kp = 10 N auskommen.
Die Bremstrommel ist in einem einzigen - großen - Wälzlager gelagert. Für die kleinen NEMA-17-Motoren sollte das ausreichen. Der Bremsschuh ist einer meiner Finger, Bremsbelag ein abgeschnittener Finger eines Lederhandschuhs.
Der Stützarm ist aus Plexiglas, weil dieses gerade da war.
Die ersten Tests liefen vielversprechend, allerdings könnte der Stützhebel doch noch ein wenig Dämpfung vertragen. Gibt es Stoßdämpfer für Modellautos deren Anschaffungskosten nicht den Wert meiner Drehbank überschreiten? Werde ich bei Gelegenheit suchen. Ansonsten sind die Dämpfer in den Handgriffen vom Auto eine Möglichkeit.
Die elektronische Hardware der elektronischen Leitspindel ist für diesen Prüfstand nahezu perfekt: Motorstrom und Mikroschritt-Teilungsfaktor werden im Schrittmotortreiber per Software eingestellt und ersterer von diesem auch ziemlich genau eingehalten. Das vereinfacht vieles.
Zweitens bedeutet das aber: Ich muß neue Firmware schreiben. Denn naturgemäß sind die Parameter, die man bei einer elektronischen Leitspindel einmal einstellt und nie wieder ändert, genau die Parameter, die man bei einem Schrittmotorprüfstand schnell ändern will.
Sprich: Der nächste Schritt besteht in einer kleinen Firmware (oder besser gesagt: einem Schrittmotor-Teststand-Modus für die elektronische Leitspindel), die die folgenden wenigen Funktionen beinhaltet:
- Geschwindigkeitssteuerung in kleinen Stufen
- Stall-Reset: Wenn ein Taster betätigt wird, wird erneut vom Stillstand bis zur eingestellten Geschwindigkeit beschleunigt.
- Schnelle Einstellbarkeit von Motorstrom und Mikroschritt-Teilungsverhältnis über die Bedienoberfläche
- Motorwellentachometer
Der Aufwand verspricht also - angesichts dessen, was schon vorhanden ist - recht überschaubar zu sein.
Mein Werkzeug hat hauptsächlich den Zweck, das Werkzeug für mein Werkzeug herstellen zu können.
Da ich thematisch und nicht chronologisch sortiert habe, kann ich noch nicht einmal sagen, von wann die ersten Aufzeichnungen sind. Meine ersten Software-Versuche mit Beschleunigungsrampen datieren auf den 13. Februar 2017 - also setze ich dieses Datum mal für den offiziellen Jahrestag meines Projektchens fest. 
